קיימים מספר סוגי ביטוח פנסיוני: קרן פנסיה, ביטוח מנהלים, פנסיה תקציבית וקופת גמל לתגמולים.

קרנות פנסיה הן תכניות חסכון לפרישה, אובדן כושר עבודה ומקרי פטירה.
קרנות הפנסיה מבוססות על ערבות הדדית בין חברי הקרן ונכסי הקרן לא שייכים לחברת הניהול אלא, לעמיתים מבוטחי הקרן.
זכויות העמיתים משתנות בהתאם לביצועי הקרן מה שמקטין את עלויות הביטוח אך מצד שני, זכויות העמית אינן קבועות ומשתנות תדירות בהתאם לנתוני הקרן.

ביטוח מנהלים הוא ביטוח הכולל מרכיב ריסק ומרכיב חסכון.
למרות השם המבטיח אין קשר בין עמדות ניהול לבין סוג הביטוח וביטוח זה מיועד לכלל העובדים ולא רק למנהלים.
ביטוח מנהלים מבטיח למשפחת המבוטח פיצוי כספי במקרה של פטירת המבוטח וכן גם מקנה למבוטח תשלום בעת פרישתו מהעבודה בגיל פרישה.
ביטוח מנהלים עשוי לכלול גם ביטוח אובדן כושר עבודה וביטוח למקרה של נכות.
זכויות המבוטח בביטוח מנהלים מעוגנות בחוזה ולכן קיימת וודאות רבה יותר לסכומי הפיצוי להם זכאי המבוטח.

קופות הגמל לתגמולים הן תכניות חסכון ארוכות טווח המשולמות לאחר פרישת המבוטח.
תכניות אלו אינן כוללות ביטוח למקרי מוות או אובדן כושר עבודה.
כיום מבחינים בין שני סוגי קופות גמל:
קופות גמל שמקורן בהפקדות ששולמו עד תחילת שנת 2008 שניתנות למשיכה בסכום חד פעמי לעומת, קופות גמל שמקורן בהפקדות ששולמו לאחר הראשון לינואר 2008 שמשולמות רק באופן של קצבה חודשית.